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UM681

工规级多系统双频高精度 RTK惯导组合
定位模块

产品特征

性能规格

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产品简介

UM681是和芯星通科技（北京）有限公司针对工业级应用市场推出的工规级多系统双频高精度GNSS+IMU组合导航定位模块。模块基于完全自主知识产权的多系统、双频点、高性能SoC芯片- UC6580I设计，内置6轴惯导器件，可实现厘米级定位，同时在隧道、地下车库等无卫星信号环境下也能实现连续定位。

订货信息

UM681 系列可按 250 片的倍数供货。

UM681

产品特点

● 支持四系统 L1 + L5 同时工作
● 支持标准接口的高精度定位服务
● 支持厘米级定位，支持GNSS和IMU原始观测量输出

● GNSS芯片生产过程符合IATF 16949
● 内置 MEMS 惯性器件，单模块输出组合导航定位结果，即使在隧道、地下车场也能保持连续定位

性能指标

通道	96 通道 , 基于 UFirebird II
信号	BDS B1I, B1C*,B2a
	GPS L1C/A, L1C*, L5
	GLONASS G1*
	Galileo E1, E5a
	NavIC L5*
	QZSS L1, L5
	SBAS L1C/A
定位模式	单系统独立定位
	多系统联合定位
首次定位时间(TTFF)	冷启动< 26 s
	热启动< 2 s
	重捕获< 2 s
单点定位(RMS)	平面： 1.5 m（开阔天空）
	高程： 2.5 m (开阔天空)
RTK定位精度(RMS)	平面： 1 cm + 1ppm (开阔天空)
	高程： 2 cm + 1ppm (开阔天空)
速度精度(RMS)²	0.05 m/s（开阔天空）
纯惯导定位误差	没有GNSS条件下小于行驶距离1%
1PPS	20 ns
灵敏度	GNSS
	跟踪 -162 dBm
	冷启动 -147 dBm
	热启动 -157 dBm
	重捕获 -158 dBm
数据更新率	1 Hz / 5 Hz / 10 Hz
差分数据	RTCM V3.X
数据格式	NMEA 0183（兼容北斗）, Unicore

物理特性

尺寸	22.0 × 17.0 × 2.6 mm
封装	54 引脚，LGA 表面贴装
工作温度	-40℃ ~ +85℃
存储温度	-40℃ ~ +85℃

电气指标

电压	2.7 V ~ 3.6 V DC
LNA 馈电	2.7 V ~ 3.3 V,<100 mA
功耗¹	240 mW

功能接口

2 x UART (LVTTL)
1 x I²C*
1 x SPI*
1 x 1PPS (LVTTL)

功能特性

有源天线、无源天线、A-GNSS *

注：标注 * 部分为特定固件版本支持 1 开阔天空，连续跟踪 2 开阔动态环境下，68%@30 m/s

车规级多系统双频高精度 RTK 定位模块

工规级多系统双频高精度 RTK 定位模块

车规级多系统双频高精度 RTK 惯导组合定位模块

车规级多系统双频 GNSS 导航定位模块

应用领域

用户手册，产品简介，固件升级

快速响应客户的要求和问题

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