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智能驾驶
智能驾驶作为战略性新兴产业的重要组成部分,是工业革命和人工智能相结合的典型应用,将是未来解决交通拥堵的重要技术,并大大提高人们的生产效率和交通效率。
高精度定位是智能驾驶中智能感知的重要组成部分,GNSS INS 高精度定位为智能驾驶的车辆、设备提供了实时的高精度位置速度时间信息,结合高精度地图、高速通信及云计算等手段,为车辆的全局路径规划、各类传感器时间同步、智能泊车、立体智能交通等需求提供可靠的测量结果。
高精度RTK定位提供厘米级位置速度信息,双天线方案确定车身的航向,并与惯性器件融台,提供高频位置速度姿态及时间信息,在GNSS信号遮挡时也能100%连续定位,使用简便,初始化时间短,不受恶劣天气影响,在自动驾驶的多类融合方案中得到普遍应用。
和芯星通以“芯片+算法”为核心,面向智能驾驶量产需求,基于自主研发的星云系列基带芯片,推出了UM482、CLAP-B7 等一系列小型化、 高性能、低成本高精度产品,提供领先的抗干扰性能和最大100Hz的实时输出结果,并在结果中标识位置速度等精度的置信度,集成板载MEMSIMU和U-Fusion及CLAP组合技术,有效解决因卫星信号失锁导致的定位结果中断等情况,进一步优化了在楼群、隧道和高架桥等复杂环境下定位定向输出的连续性和可靠性,方便智能驾驶系统对高精度传感器的融合应用;支持不同级别的板载惯性导航器件、支持外部里程计输入,为视觉传感器、激光雷达等传感器提供高精度的时间、位置、速度和姿态基准,高精度、低时延,保证自动驾驶车辆的高可靠性和安全性,适用于园区低速场景(园区物流车,清洁车、接驳车等)、智能驾驶乘用车、智能驾驶货运卡车等多个场景的大规模应用。
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