通道 | 96 通道 , 基于 UFirebirdII | ||||
信号 | BDS B1I, B1C*, B2a | ||||
| GPS L1C/A, L5 | |||||
| GLONASS G1 | |||||
| Galileo E1,E5a | |||||
| NavIC L5* | |||||
| QZSS L1, L5 | |||||
| SBAS | |||||
定位模式 | 单系统独立定位 | ||||
多系统联合定位 | |||||
首次定位时间 (TTFF)1 | 冷启动<26s | ||||
| 热启动<2s | |||||
| 重捕获<2s | |||||
| 定位精度 (CEP)1 | 平面：1.5 m (双频四系统, 开阔天空) | ||||
| 纯惯导定位误差 | < 2 % x 行驶距离(无GNSS信号) | ||||
| GNSS 数据更新率 | 1 Hz / 5 Hz* / 10 Hz* | ||||
| 惯导数据更新率 | 50 Hz / 100 Hz | ||||
| 差分数据 | RTCM V3.X | ||||
| 数据格式 | NMEA 0183 ( 兼容北斗 )，Unicore | ||||
速度精度 (RMS)2 | 0.1 m/s (GNSS) | ||||
| 1PPS | 20 ns | ||||
灵敏度 | GNSS | ||||
| 冷启动 -148 dBm | |||||
| 热启动 -158 dBm | |||||
| 跟踪 -165 dBm | |||||
重捕获 -160 dBm | |||||
| 尺寸 | 12.2 x 16.0 x 2.4 mm |
| 封装 | 24 引脚，SMD 表面贴装 |
| 工作温度 | -40° C~+85° C |
| 存储温度 | -40° C~+85° C |
| 电压 | 2.7 V ~ 3.6 V DC |
| LNA 馈电 | 2.7 V ~ 3.3 V,<100mA |
| 功耗³ | 330mW |
| 2 x UART (LVTTL) | |
| 1 x I2C* | |
| 1 x SPI* | |
| 1 x SPEES | |
| 1 x FWD | |
| 1 x 1PPS (LVTTL) |
| 有源天线、无源天线、A - GNSS * |
注：标注 * 部分为特定固件版本支持 1 开阔天空 2 典型值 , 速度<30m/s 开阔天空 3 开阔天空，连续跟踪
