和芯星通公司基于成熟的高精度北斗芯片和板卡技术基础,面向高精度定位、导航和地基增强系统等产品。

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和芯星通是一家专业从事高集成度芯片设计和高性能GNSS核心算法研发的高新技术企业

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CLAP-B7

小尺寸高性能组合导航板卡

产品简介


CLAP(Concurrent Localization & Attitude Pilot)技术是和芯星通自主研发的高精度多传感器融合定位测姿技术。
CLAP 系列产品是应用 CLAP 技术,开发的小型化、高性能组合导航产品。基于成熟的多模多频、双天线定位定向、高精度 GNSS 板卡,集成 MEMS 惯性测量单元,可提供低时 延、高精度的三维位置、速度和姿态,以及 IMU 原始加速度、角速度测量结果。

结合 GNSS 定位的绝对精度与惯性测量的稳定性,在复杂环境中,即使 GNSS 信号被完全遮挡,CLAP 仍可提供稳定连续的定位与测姿解算结果。
CLAP 系列产品具备动基座对准,惯性 / 卫星组合导航,自主零速修正,自主标定等功能, 可与里程计数据组合,进一步提高车载导航下精度。

通过标准的串口,使用简单的命令和数据记录接口,就可以完成所有的设置和数据的采集工作。一旦完成硬件的安装,数分钟内就可以完成系统运行的设置。

CLAP-B7 是专为自动驾驶、移动测量、无人机及各类姿态稳定平台等应用推出的 OEM 板卡,具有尺寸小、重量轻、功耗小、成本低、便于用户集成和大规模量产等特点。


产品特点

• 小尺寸高性能组合惯性导航板卡,
尺寸:46 × 71 × 17.1 mm
• 业内最优的 PPS 输出精度 5 ns RMS
• 面向车载、轮式机器人 – “WINS”优化技术 (Wheel INS optimization)
• 惯性 / GNSS / 里程计组合算法
• 内置和芯星通高性能高精度 GNSS 定向板卡
• 100 Hz 定位结果 / 原始 IMU 观测量输出
• 20 Hz GNSS 原始观测量输出
• 支持 BDS B1 / B2 + GPS L1 / L2 + GLONASS L1 / L2 + GalileoE1 / E5b
• 支持双天线 / 单天线
• 3.3 ~ 5 VDC 输入

数据手册

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技术指标

性能指标

定位精度
单点 : 1.5 m
速度精度
0.02 m/s RMS
SBAS: 80 cm时间精度
时间精度
5 ns RMS, 峰峰值 35 ns(24h)
DGPS: 40 cm


PPP: 20 cm


RTK: 1 cm + 1 ppm


IMU 性能 1

陀螺仪性能
量程 ± 2000° /s
加速度计性能
量程 +/-40g
零偏稳定性 (1δ) 8° /h
零偏稳定性 (1δ) < 0.1 mg
角度随机游走 < 0.34 ° / √ hr
速度随机游走 0.037m/s/ √ hr

使用环境

工作温度
- 25℃ ~ 85℃
振动
2 g @ 5 ~ 2000 Hz
存储温度
- 40℃ ~ 85℃
冲击
40 g / 50 ms
湿度
95% 无冷凝


物理特性

外形尺寸
46 × 71 × 17.1 mm
MTBF
30000小时
重量
22 g
寿命
15年

功能接口

UART x 3,最高 921.6 kbps

支持 LED 显示

电源状态,GNSS 状态,INS 状态

姿态精度 2

断信号时间
定位模式
位置误差
速度误差 (m/s)
测姿误差 ( 度 )
水平 垂直 水平 垂直 横滚 俯仰 航向
00 s
RTK
0.02
0.03
0.02
0.03 0.1
0.1 0.15
SP 1.50 2.0 0.02 0.03 0.1 0.1 0.15
10 s
RTK
0.50
0.6 0.12
0.18 0.2
0.2 0.35
SP 2.0 3.0 0.12 0.18 0.2 0.2 0.35
注: 1.IMU各项指标均在典型工作条件下


2.典型值。性能指标可能受GNSS系统性能、US DOD人为干扰、电离层与对流层状态、卫星几何分布、基线长、多路径效应以及自然或非自然干扰源的存在而恶化

应用领域