和芯星通公司基于成熟的高精度北斗芯片和板卡技术基础,面向高精度定位、导航和地基增强系统等产品。

和芯星通始终致力于交付高品质产品的同时,也提供快速、优质服务,不断追求高客户满意度

和芯星通是一家专业从事高集成度芯片设计和高性能GNSS核心算法研发的高新技术企业

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UM442

高精度RTK定位定向模块

产品简介

UM442采用和芯星通新一代全系统全频点高精度SoC芯片—Nebulas-II,支持432个超级通道,其强大的处理能力以及内嵌的JamShield抗干扰技术,可同时跟踪BDS、GPS、GLONASS、Galileo、SBAS、QZSS等全系统卫星信号,并进行抗干扰处理。通过和芯星通增强型RTK引擎解算,充分发挥多系统优势,在低功耗低成本方案基础上实现高性能高可靠的厘米级定位精度及高精度定向。利用公司自主创新的InstantHeading技术,实现了移动基站可变基线长度的实时动态高精度快速定向。UM442集成了板载MEMS芯片和U-Fusion组合导航算法,有效解决因卫星信号失锁导致的定位结果中断等情况,在楼群、隧道、高架桥和树荫等复杂环境下可提供连续的高质量的定位结果。

产品主要特点

• 全系统高精度RTK表贴模块,RTK厘米级高精度定位定向模块
• 30×40mm尺寸,单面表贴模块
• RTK初始化时间优于5s,支持基线20km以上RTK解算
• 10Hz高数据输出率
• 可适配低成本有源陶瓷天线
• 板载MEMS组合导航,支持U-Fusion紧组合导航技术

数据手册

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技术指标

性能指标

通道

432 channels, bases on Nebulas-II chip

速度精度(RMS) 0.03m/s

频点

GPS L1
BDS B1
GLONASS L1
Galileo E1

授时精度(RMS) 20ns

单点定位(RMS)

Plane:1.5m

定向精度(RMS) 0.2 degree/1m baseline

Elevation:3.0m

首次定位时间(TTFF) Cold start<40s

DGPS(RMS)

Horizontal:0.4m

初始化时间 <5s (typical)

Vertical:0.8m

初始化可靠性 >99.9%

RTK(RMS)


Horizontal:1cm+1ppm

重捕获时间 <1s

Vertical:1.5cm+1ppm

数据格式
NMEA-0183,
Unicore Binary



差分数据 RTCM 2.x /3.x



定位更新率 10Hz



功耗 1.4W




运行条件

参数 符号 最小值  典型值 最大值 单位
供电电压(VCC) Vcc 3.0 3.3 3.6 V
上电冲击电流 Iccp     8.8 A
输入管脚低电平
Vin_low_1 -0.3   VCC x 0.3 V
输入管脚高电平 Vin_high_1 VCC x 0.7
  VCC + 0.3
V
输出管脚低电平 Vout_low
0   0.45 V
V输出管脚高电平 Vout_high VCC - 0.45   VCC V
接收机链路噪声系数 Nftot 2.5 3.3 3.5 dB
LNA ANT1_PWR 3.0 5 5.5 V

功能接口

3x UART, 1xI2C, 1x SPI (LV-TTL)
1x PPS(LV-TTL)
1x Event input

物理特性

尺寸 30 × 40 × 4 mm
重量 8g
工作温度
Working :-40°C~+85°C
Storage:-55°C~+90°C
湿度 95% No condensation
振动

冲击

GJB150.16-2009,MIL-STD-810
GJB150.18-2009,MIL-STD-810

应用领域